Au lancement, le mode de jeu principal dans Highguard est le mode Raid. En mode Raid, deux équipes de trois s'affronteront pour la possession du briseur de bouclier. Si une équipe parvient à amener le briseur de bouclier à la base ennemie et à le plonger dans son dôme, elle lancera un raid. Pendant un raid, l'objectif des attaquants est de poser des bombes sur les deux générateurs ou de ne poser qu'une seule bombe sur la pierre d'ancrage. Les défenseurs doivent protéger ces objectifs et réduire le nombre de vies des attaquants pour mettre fin au raid. En plus du mode Raid, les joueurs peuvent se rendre au terrain d'entraînement pour un tutoriel, ou s'entraîner ensemble au champ de tir.